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金融界 2024 年 9 月 18 日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,沈阳新松机器人主动化股份有限公司获得一项名为“一种平衡重叉车式 AGV“,授权公告号 CN221720443U,请求日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显现,本实用新型归于主动扶引式移动机器人范畴,具体地说是一种平衡重叉车式 AGV,包含 AGV 主体车体、俯仰油缸、举升门架、液压升高和下降组织、货叉架,还包含侧移器、货叉、挡货架、激光导航传感器、3D 相机 A、3D 相机 B。本实用新型可主动识别货位和货品及托盘,主动规划库存库位,主动规划 AGV 途径,能够在必定程度上完结货品的二层堆叠寄存,提高 AGV 功率,仓库利用率更高,适应性更强,柔性更高,各对接环节检测愈加全面,运用更安全牢靠。本实用新型可使货叉相对车体左右移动,进而使载有的货品相对车体左右移动,便于调整货品方位,然后精确牢靠完成与后续 AGV 间直接对接转运货品,削减中间环节,削减工人劳动量,完成接连无人出产。