1986年云南老山区域产生洪水，其时正值两山轮战，战区内的路途因洪水而损坏严峻，我军配备的车辆在那样的路况下遍及无法通行，但唯一一种车可四通八达，为前哨送去弹药和物资，兵士们亲热的称它为“稳妥车”，它便是陕西轿车制造厂出产的SX2150型6x6货车。

  陕汽SX2150，该车在规划上参阅了法国贝利埃军用货车，选用6X6驱动。驾驶室为全钢结构，规划得非常方正、棱角清楚，为封闭式双排（6座位）4车门对称规划，车门与许多四门的驾驶室不同之处在于前门是向后敞开的，这样有助于战士一起快速收支。

  在底盘构造上，陕汽依据国标GB17691-2005国Ⅳ和GB3847-2005，其轴距规划为1950+3500+1400毫米，具有8个轮子以及4个轴，最大负荷为3900公斤，最大气压到达460千帕，使得SX2150用有较高的稳定性。

  在动力体系方面，前期的陕汽SX2150所选用的是6130柴油发动机，进入80年在银日斯太尔技术后，发动机换装潍柴出产的WD615柴油发动机，该发动机上限功率610马力，最高公路行进速度每小时89公里，单车装载5吨的情况下，可攀爬30度陡坡；在车辆满载5吨牵引6.5吨的情况下，则可攀爬22度的斜坡，涉水深度为1.57米，具有应对和通行各种杂乱地势的才能。

  与发动机匹配的是5J80T 6挡变速箱，变速箱并未直接与分动箱相关，而是由一根传动轴衔接到坐落车架中部的分动箱，分动箱再分根传动轴将动力通过差速器输出到各个车桥上。这种分离式的规划不光能够在全驱车上运用，还能够匹配没有配备分动箱的车辆上运用，这种模块化动力传输的规划一向沿用到现在较为先进的越野货车上。车桥也选用大多数越野军用货车运用的分段式车桥，与桥包衔接的差速器另一端与传动轴相衔接。

  减震体系选用了多片钢板绷簧减震和液压扭杆减震，与大多数军用货车的减震方法简直相同，限位器安装在了骑马卡的中心。轮胎为低气压越野轮胎。

  1970年毛主席生日那天，陕汽厂出产出了第一辆重型越野轿车。到了1975年，应上级领导要求，两辆延安250型越野轿车（那会还没改名叫SX2150）于6月17日下午开进，承受等领导人的审阅，看过车后，副总理题字“有炮无车也白费，咱们短少这样的越野车”。

  1984年国庆节，SX2150初次露脸国庆阅兵式，而就在当年，后勤部为了给部队配备最优异的越野车，在世界屋脊来了一场比照实验。其间唐古拉山是去路上的最高峰，海拔5231米，对车辆的功能提出了极大的检测。在恶劣气候下，比照实验从1984年4月到1985年1月完毕。从西宁到跑了6个往复，从西宁到格尔木跑了4个往复。

  实验完毕后，各项多个方面数据显现SX2150重型越野车各项功能超越其它几种越野车，所以当即决议选用SX2150作为配备部队的主力重型越野车。

  之后，陕汽SX2150参加了南疆的对越作战，老山区域产生特大山洪时，在其他车辆都无法通行的情况下，SX2150顺畅地为前哨送去了供应。除了运送物资、牵引火炮，SX2150还有的被改为了火箭炮发射车、货车炮、防空车、电子指挥车以及野战餐饮车等。

  1999年建国五十周年的阅兵式，应该是SX2150终究的绝唱了，它作为牵引导弹的主力车型之一，在国庆阅兵式上留下了终究的身影。

  现在，陕汽SX2190接班SX2150成为主力车型，退下来的SX2150有的持续在民用范畴发挥余热，有的则静静的停在停车场，等待着自己终究的命运归宿。