1930年代前期，德国国防军并没有按次序为半履带火炮牵引车分配编号。5号车归于中型牵引车，它的研制作业始于1934年，由柏林布辛公司承当。方案中5号车的使命有两个，第一是作为leFH-18型105毫米榴弹炮的专用牵引车，另一个使命是担任牵引工程部队运载战场工程设备的挂车，在完结上述使命的一起还要能搭乘11名乘员，紧急状况下答应搭载更多。

  6号车由布辛公司和戴姆勒-本茨公司出产，但终究产值只要737辆，原因是6号车的境况实在为难，比它轻的车辆也能够牵引105毫米榴弹炮，如11号车，而6号车对一些重型的工程设备力不从心，出产所带来的本钱又高，1941年不得不决议停产，不过终究出产继续到1942年年末，而且执役到战役完毕。

  6号车依据发动机不同有两个类型，功率分别为67.1千瓦和74.6千瓦，其他方面改动很小。车顶有帆布顶棚。此外有三种武器渠道衍生类型，第一种加装75毫米Slf L/40.8火炮，但只在1934年到1935年间出产了三辆样车，没有投产，北非战役期间有一辆被英军缉获。第二种编号76.2 cm Pak-36 auf Panzerjager slf Zugkraftwaden 5t，也称“戴安娜”，在6号车后部装置巨大的开放式装甲炮塔，装置缉获的苏联1936年型76.2毫米步卒反坦克两用火炮，这个炮塔是如此的巨大，以至于能够包容连轮子和炮架助锄在内的整门大炮。这一改型仅出产九辆，北非战场上盟军缉获了一辆。第三种是SdKfz-6/2型，在驾驶台后方的开放式渠道上架设了一门37毫米Flak-36高炮，旁边面挡板打开便是炮手操作台，乘员七人，这一改型于1937年投产，执役于德国空军，运用非常广泛。

  《二战武器全集》系列包括的第二次世界大战参战各国运用的武器装备类型品种数量如下：

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